智能制造核心是制造，本質(zhì)是先進制造，基礎(chǔ)是數(shù)字化，趨勢是（人工）智能，靈魂和難點是工藝，載體（外在表現(xiàn)形式）是智能裝備，精神表現(xiàn)形式（內(nèi)在表現(xiàn)形式）是軟件。

一個智能裝備大概由感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。

1、智能感知系統(tǒng)

感知是智能的輸入和起點，也是智能發(fā)揮作用的基礎(chǔ)。感知系統(tǒng)模擬智能體的視覺、聽覺、觸覺等等。注意智能裝備不是完全仿真人類的智能，而是參考人類的智能去解決實際問題，因此會有所拓展，會發(fā)展各種超越人類感知能力的傳感器，比如超聲、紅外……目前感知系統(tǒng)是智能裝備高速發(fā)展的一個方向，更新更高精度的傳感器是研究學(xué)者和業(yè)界不懈的追求目標(biāo)。智能裝備常用的傳感器有：視覺傳感器（如攝像頭）、距離傳感器（如激光測距儀）、射頻識別RFID傳感器、聲音傳感器、觸覺傳感器等等。

2、機械執(zhí)行系統(tǒng)

裝備的執(zhí)行系統(tǒng)，也就是機械執(zhí)行機構(gòu)，是機械工具的進一步延伸。現(xiàn)階段的裝備機械執(zhí)行系統(tǒng)，是包括產(chǎn)生特定運動的機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)運動的電機、發(fā)動機、氣動馬達等驅(qū)動設(shè)備。

通過裝備執(zhí)行系統(tǒng)，可以進行高于人類的高精度、高穩(wěn)定性的操作。

目前執(zhí)行系統(tǒng)最需要突破的是各類能實現(xiàn)復(fù)雜功能的末端執(zhí)行器，由于需要和大量的感知傳感器配合交互，且期望尺寸較小，末端執(zhí)行器的研制是集成商最關(guān)注的方向。

3、運動控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是智能發(fā)揮作用的橋梁?？刂葡到y(tǒng)可以使執(zhí)行系統(tǒng)按照給定的指令進行復(fù)雜的操作。使人類從繁瑣的人機交互中脫離從來，極大的提高了效率和降低了出錯的可能性。

控制系統(tǒng)為智能提供了基礎(chǔ)，通過感知系統(tǒng)進行反饋控制為裝備提供了初級的“智能”。

工業(yè)上用的精密控制，除了各種感知技術(shù)外，主要依靠計算機的計算、存儲能力，在已知的抽象和邏輯（算法）下，為執(zhí)行機構(gòu)提供“智能”的指令。

4、智能決策系統(tǒng)

決策系統(tǒng)使真正的智能。決策系統(tǒng)根據(jù)各種感知系統(tǒng)收集的信息，進行復(fù)雜的決策計算，優(yōu)化出合理的指令，指揮控制系統(tǒng)來驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)，從而最終實現(xiàn)復(fù)雜的智能行為。